BerandaTak BerkategoriMengapa Kita Membutuhkan Pelokalan dan Pemetaan Secara Bersamaan?

Mengapa Kita Membutuhkan Pelokalan dan Pemetaan Secara Bersamaan?

Kami telah membuat langkah besar dalam hal robotika. Tapi di mana kami terhenti adalah kurangnya dukungan untuk robot dalam menemukan lokasi.

APA ITU SLAM?

Namun, Computer Vision telah menemukan solusi untuk ini juga. Pelokalan dan Pemetaan Secara Bersamaan ada di sini untuk robot yang memandu mereka setiap langkah, seperti GPS.

Meskipun GPS berfungsi sebagai sistem pemetaan yang baik, batasan tertentu membatasi jangkauannya. Misalnya, di dalam ruangan membatasi jangkauan mereka dan di luar ruangan memiliki berbagai penghalang, yang jika robot menabrak, dapat membahayakan keselamatan mereka.

Dan dengan demikian, jaket pengaman kami adalah Pelokalan dan Pemetaan Secara Bersamaan, lebih dikenal sebagai SLAM yang membantu itu menemukan lokasi dan memetakan perjalanan mereka.

BAGAIMANA SLAM BEKERJA?

Karena robot dapat memiliki bank memori yang besar, mereka terus memetakan lokasi mereka dengan bantuan teknologi SLAM. Jadi, merekam perjalanannya, ia memetakan peta. Hal ini sangat membantu saat robot harus memetakan lintasan serupa di masa mendatang.

Lebih lanjut, dengan GPS, kepastian posisi robot tidak menjadi jaminan. Tapi SLAM membantu menentukan posisi. Ia menggunakan penyelarasan multi-level data sensor untuk melakukannya, dengan cara yang sama, ia membuat peta.

Sekarang, meskipun penyelarasan ini tampak cukup mudah, sebenarnya tidak. Penyelarasan data sensor sebagai suatu proses memiliki banyak tingkatan. Proses multi-segi ini membutuhkan penerapan berbagai algoritma. Dan untuk itu, kami membutuhkan visi komputer tertinggi dan prosesor tertinggi yang terdapat di GPU.

SLAM DAN MEKANISME KERJANYA

Saat menghadapi masalah, SLAM (Pelokalan dan Pemetaan Secara Bersamaan) menyelesaikannya . Solusinya adalah apa yang membantu robot dan unit robotik lainnya seperti drone dan robot beroda, dll. Menemukan jalan keluar atau dalam ruang tertentu. Ini berguna ketika robot tidak dapat menggunakan GPS atau peta built-in atau referensi lainnya.

Ini menghitung dan menentukan jalan ke depan mengenai posisi dan orientasi robot mengenai berbagai objek di dekatnya.

SENSOR DAN DATA

Ini menggunakan sensor untuk tujuan ini. Sensor yang berbeda melalui kamera (yang menggunakan LIDAR dan pengukur akselerator dan unit pengukuran inersia) mengumpulkan data. Data gabungan ini kemudian dipecah untuk membuat peta.

Sensor telah membantu meningkatkan tingkat akurasi dan kekokohan robot. Ini mempersiapkan robot bahkan dalam kondisi buruk.

TEKNOLOGI DIGUNAKAN

Kamera mengambil 90 gambar dalam satu detik. Ini tidak hanya berakhir di sini. Selanjutnya, kamera juga mengklik 20 gambar LIDAR dalam satu detik. Ini memberikan akun yang tepat dan akurat tentang lingkungan sekitar.

Gambar-gambar ini digunakan untuk mengakses titik data guna menentukan lokasi relatif ke kamera dan kemudian memetakan peta yang sesuai.

Selanjutnya , penghitungan ini memerlukan pemrosesan cepat yang hanya tersedia di GPU. Hampir sekitar 20 – 100 kalkulasi terjadi dalam jangka waktu satu detik.

Untuk menyimpulkan, ia mengumpulkan data dengan menilai kedekatan spasial dan kemudian menggunakan algoritma untuk memecahkannya penjajaran. Terakhir, robot membuat peta.

RELATED ARTICLES

LEAVE A REPLY

Please enter your comment!
Please enter your name here

Most Popular

Recent Comments